📏 Calibração Inicial de Parâmetros Básicos
1. Configuração da faixa de tensão da linha de base: Configure a faixa de tensão ajustável na HMI (Interface Homem-Máquina); a faixa padrão é de 300 a 1.000 N, enquanto modelos de alta-precisão podem chegar a 20 N para acomodar os requisitos de baixa-tensão de tecidos leves e delicados.
2. Entrada do parâmetro do diâmetro do rolo: insira com precisão o diâmetro inicial do rolo vazio, a espessura do tecido e o diâmetro máximo-do rolo cheio. Isso permite que o sistema calcule automaticamente o diâmetro atual do rolo em tempo-real e corresponda dinamicamente ao torque de saída dos inversores de frequência (VFDs) nos lados de enrolamento e desenrolamento.
3. Configuração da velocidade operacional: Defina a faixa de velocidade ajustável para 20–150 m/min. Para operações de tingimento padrão, recomenda-se uma velocidade entre 30% e 70% desta faixa para evitar flutuações de tensão causadas por operação prolongada em velocidades extremas.
4. Confirmação do modo de torque: Mude o VFD do lado-de desenrolamento para o modo de torque enquanto mantém o VFD do lado-do enrolamento no modo de velocidade. O sistema deve alternar automaticamente os modos durante a reversão para garantir uma tensão contínua e estável durante a operação bidirecional.
⚙️ Ajuste-de parâmetros de controle de loop fechado
1. Calibração de precisão de torque de VFD duplo-: Verifique se a precisão do controle de torque de ambos os VFDs atende às especificações. Ative algoritmos de compensação de torque para cenários-de baixa tensão para neutralizar a tensão mecânica inerente dos dois rolos grandes da máquina.
2. Otimização do parâmetro de controle PID: Defina a banda proporcional (P) para 30%–50%, o tempo integral (Ti) para 0,5–1,2s e o tempo derivativo (Td) para 0,05–0,15s. Para tecidos altamente elásticos, aumente o valor de Ti adequadamente para evitar oscilações frequentes de tensão.
3. Compensação de acoplamento de velocidade linear constante: Estabeleça uma matriz de compensação de ligação entre velocidade e tensão. Calibre os coeficientes de compensação em 20%, 50% e 80% da velocidade nominal para garantir que não haja picos repentinos de tensão durante mudanças de velocidade.
4. Verificação dos parâmetros do barramento CC comum: Habilite a função de recuperação de energia para alimentar energia regenerativa do motor de frenagem para o motor de acionamento; isso estabiliza a eficiência do sistema em 90%–95% e evita anomalias de tensão causadas por flutuações de tensão.
Adaptação de parâmetros para diferentes tipos de tecido
1. Tecidos leves de seda/náilon: Reduza a tensão de base para 20–150 N e ative a função de início de tensão-zero para evitar enrugamento do tecido ou quebra do fio causado por choque de tensão na inicialização.
2. Tecidos padrão de algodão/linho: Defina a tensão de base para 200–500 N com um limite de flutuação de tensão de ±2%; isso garante uma superfície de tecido lisa e{4}}livre de rugas, ao mesmo tempo que evita o encolhimento da largura do tecido causado pelo estiramento excessivo.
3. Tecidos-de fibra sintética/lona para serviços pesados: Aumente a tensão da linha de base para 600–1000 N e amplie adequadamente a faixa proporcional do PID para garantir uma resposta de tensão estável sob cargas pesadas e evitar deslizamento ou desalinhamento do rolo do tecido.
✅ Padrões de verificação após ajuste de parâmetros
Após a conclusão de todas as configurações, execute três ciclos completos de tingimento. Os parâmetros são considerados aceitáveis se a flutuação de tensão permanecer abaixo de 5% durante todo o processo, a superfície do tecido permanecer lisa sem enrugamento ou deformação por estiramento e não houver defeitos de tingimento, como variações de cor da cabeça-à{3}}cauda ou da borda-ao-centro.
